隆美尔得知施陶芬贝格刺杀希特勒失败的消息后，表示厌恶和不可宽恕。他对来看他的克卢格元帅说：“疯狂！真不可思议，竟然对元首下毒手！谁也不会同意这样干。”
其实，他与这个反希特勒集团有联系，但他一直不主张暗杀希特勒，认为可以通过说服的方法使之改变观点；如果说服不了，则主张把希特勒交给德国法庭公审。隆美尔曾对儿子曼弗里德说：“我们现在所要努力的方向，就是设法让西方的敌人占领整个中欧，而不让俄国人进入我们的国界。”由于主张不尽一致，加上后来意外受伤，隆美尔并不知道施陶芬贝格们的具体暗杀计划。
但是自杀未遂的主谋之一、驻法军事总督冯 施图尔纳格尔将军，躺在手术台上神志不清时，喃喃地道出了隆美尔的名字。后来又有人在秘密警察的监狱中受不了酷刑，指认隆美尔曾参与7月20日的阴谋，他复述隆美尔的原话：“告诉柏林的人，他们可以指望我。”沙漠之狐：隆美尔
凭借着这句无从查考真假的证词，那双在黑暗中始终窥视着他的眼睛，流露出了兴奋的光芒——马丁 鲍曼，5年前被隆美尔羞辱过的人，终于等到了复仇的机会。
9月末，鲍曼在一份印有“帝国秘密事务”字样的呈文中，指控隆美尔曾说“暗杀成功后他将领导新政府”。这显然是诬陷。
纳粹元首希特勒
希特勒相信了这份报告。他想起来，刺杀案事发5天前，隆美尔还曾致函，批评他的战争领导策略，请求他思考停战。而且，反希特勒集团中的许多军官，是隆美尔的老战友和下级，隆美尔又曾亲自向希特勒请求释放那些人。
隆美尔还曾对他的前参谋长斯派达尔痛骂希特勒：“那个病态的撒谎者现在已经完全疯了！他正在对7月20日案件的谋反分子发泄他的虐待狂！他不会就此罢手的！”这些细节都被秘密警察掌握。在看望了隆美尔的第二天，斯派达尔就被捕了。斯派达尔的证词也不利于隆美尔。他说他的下属霍法克已经把暗杀之事告诉了他，他又及时地报告了隆美尔，而隆美尔没有上报。不管这一证词合不合乎逻辑，对于那些想整隆美尔的人来说已经足够了。
10月初，希特勒下定了处死隆美尔的决心，指令鲍曼、德军总司令凯特尔、坦克上将古德里安、坦克中将寇彻海姆等人组成军事法庭。因为隆美尔糟糕的人缘，以及法庭成员对希特勒和马丁 鲍曼的恐惧，没有人愿替隆美尔说句公道话。
不过，考虑到隆美尔的威望，希特勒决定让他体面地死去。10月14日，希特勒派副官和盖世太保送毒药给隆美尔：“陆军元帅隆美尔被指控谋害元首。”并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则，他将受法庭审判。隆美尔的葬礼
他最后一次拥抱了妻子，然后穿上皮大衣、戴上帽子，拿上元帅权杖，并习惯性地带上房门备用钥匙缓步出门。犹豫片刻后，他又把钥匙放在儿子曼弗里德的手里：“也许今天晚上我就死了，这一劫在所难逃……”
而后，隆美尔坐上了一辆开到门前的黑色奔驰车中。汽车驶出500米后，在一个有砾石坑的小树林里停下，布格多夫将军要求助手和司机离开。5分钟后，他们回来了：“我看到隆美尔坐在汽车后座上，显然生命垂危。他毫无知觉地瘫倒，抽噎着……他嘴里还残留着氰化钾。”而后，纳粹官方宣布“隆美尔陆军元帅在途中中风去世”。
10月16日，希特勒专程给隆美尔的妻子发电报：“……隆美尔元帅的英名，与他在北非的英勇战绩一样，都将永垂不朽！”10月18日，希特勒下令为隆美尔举行国葬，陆军元老伦德施泰特元帅致悼词称：“他的心属于元首。”
隆美尔年轻时候的照片
