Numbe ofstages
4
5
6
7
8
Reduction atio
18、23
35、44、55
67、84
105、132
161、202
252、316
386、484
606、758
Geabox length “L&dquo;mm
16.2
17.7
19.2
20.7
22.2
Beaking toque(kgf.cm)
2
4
6
8
8
Geabox efficiency
65%
59%
53%
48%
43%
Moto model
Rated
Volt.
No load
Load
Stall
Cuent
Speed
Cuent
Speed
Toque
Output powe
Toque
Cuent
V
mA
/min
mA
/min
gf.cm
W
gf.cm
mA
DS-180-006-6000
6
≤65
6000
≤260
5100
15
0.8
≥55
≥1150
DS-180-012-6000
12
≤27
6000
≤150
5100
15
0.8
≥55
≥430
DS-180-012-9000
12
≤80
9000
≤260
7000
20
1.4
≥80
≥1000
DS-180-024-9000
24
≤50
9000
≤150
7800
20
1.6
≥80
≥550
Moto model
Rated
Volt.
No load
Load
Stall
Cuent
Speed
Cuent
Speed
Toque
Output powe
Toque
Cuent
V
A
/min
A
/min
kgf.cm
W
kgf.cm
A
DS-20RS1800247000-252K
24
0.019
27.5
0.077
20.9
1.7
0.361
7
0.259
DS-20RS1800128000-484K
12
0.062
16.9
0.2
12.9
3.3
0.445
14
0.649